Número de ventosas de vacío
kg
m/s²
Sujeción óptima1,0
Superficie rugosa0,7
Superficie lisa y seca0,5
Superficie mojada0,2
Superficie aceitosa0,1
mm
bar
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Levantar y depositar
Caso de carga 1 - Aplicación de fuerza horizontal
-
piezas
Número mínimo requerido
Levantar y mover
Caso de carga 2 - Aplicación de fuerza horizontal
-
piezas
Número mínimo requerido
Levantar y girar
Caso de carga 3 - Aplicación de fuerza vertical
-
piezas
Número mínimo requerido
